EtherCAT導電滑環地工作原理和作用是什么？

　　有朋友問默孚龍的專家，什么是EtherCAT導電滑環，經過詢問之后發現，導電滑環是什么以及其作用是什么大家似乎都是一知半解的狀態。那么為了能夠讓大家更清楚的理解，我們今天就來具體講一講。

　　什么是導電滑環，其作用又是什么？

　　滑環 是負責旋轉體聯通，疏送信號與能源的一個零部件! 根據傳輸介質來區分，分為電，流，光 三種滑環。 統稱旋轉連通或者旋通，一個旋轉一個靜止兩大部分組成。旋轉結構連接部分設備隨之旋轉運動 稱轉子! 靜止部分連接固定結構能源稱定子。

　　EtherCAT

　　EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術)首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協議(SIL3)。

　　性能

　　EtherCAT在網絡性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環時間。通過一個以太網幀，可以交換高達1486字節的過程數據，幾乎相當于12000個數字量I/O。而這一數據量的傳輸僅用300μs。

　　與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控制數據，并報告它們的實際位置和狀態。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。

　　利用 EtherCAT 技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地專用硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與任何數據可并行傳輸。EtherCAT技術使得通訊技術與現代高性能的工業PC相匹配。總線系統不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的數據傳遞超過了只能由本地I/O接口才能實現的性能。

　　這種網絡性能優勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT的高速循環，可以在兩個控制循環之間完成。因此，控制器總有可用的最新輸入數據，輸出編址的延遲最小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控制器的響應行為得到顯著改善。

　　EtherCAT技術的原理具備擴展性，不束縛于100M帶寬-擴展至G兆位的以太網也是可能的。

　　EtherCAT 替代 PCI：

　　隨著PC組件小型化的加速發展，工業PC的體積主要取決于所需要的插槽數目。

　　高速以太網帶寬以及默孚龍所生產的EtherCAT通訊硬件(EtherCAT從站控制器)數據帶寬的利用，開辟了新的應用可能性：通常位于IPC中的接口被轉移到EtherCAT系統中的智能化接口端子上。除分散式I/O、軸和控制單元外，現場總線主站、高速串行接口、網關和其它通訊接口等復雜系統可以通過PC上的一個以太網端口進行尋址。甚至對無協議變體限制的其它以太網設備也可通過分布式交換機端子進行連接。工業PC主機體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網接口足以應對所有的通訊任務。

　　用以太網代替PCI現場總線設備(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等)通過分布式現場總線主站端子進行集成。不使用現場總線主站節省了PC中的PCI插槽。

　　在了解了導電滑環是什么和作用是什么之后，再來了解EtherCAT導電滑環是不是就明顯思路能夠清晰不少了呢。如果對相關內容感興趣的朋友們，請繼續關注我們哦。

文章標簽： EtherCAT，導電滑環，默孚龍