在了解伺服系統導電滑環之前,我們首先需要先聽聽默孚龍的專家們給我介紹一下什么是伺服系統,它的基本作用是什么?性能又是什么?這樣才能更加清晰的明白關于伺服系統安裝了導電滑環之后的工作原理。
伺服系統
伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,由控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機等部分構成。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
伺服系統按控制方式開分為開環、閉環和半閉環等類型。它的主要作用有:以小功率指令信號去控制大功率負載;在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動;使輸出機械位移精確地跟蹤電信號等。伺服系統最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛和導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
主要作用
1、以小功率指令信號去控制大功率負載;
2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動;
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
性能要求
對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。
穩定性好:作用在系統上的擾動消失后,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態;
精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;
快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
節能高:由于伺服系統的快速相應,注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到高效節能。
伺服電機可以用滑環嗎
這個是可以使用的,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
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